Laboratoire de Robotique Marine et Systèmes Autonomes (LRMSA)
Directeur : Dr. Erwan Caouissin (e.caouissin@universite-atlantique-lorient.eu)
Localisation : Plateforme d'essais robotique maritime – Campus UAL
Effectif : 7 permanents, 15 doctorants, 5 ingénieurs de recherche
Le LRMSA conçoit, développe et teste des systèmes robotiques destinés aux environnements marins et côtiers. Ses recherches couvrent les drones de surface (USV), les véhicules sous-marins autonomes (AUV), la navigation par IA et la robotique collaborative multi-agents.
Le laboratoire dispose d'un accès privilégié à la Plateforme d'essais robotique maritime du campus, un bassin de simulation de 40×20 m permettant des tests en environnement contrôlé avant déploiement en mer.
Thème 1 — Robots sous-marins (AUV)
Développement de véhicules sous-marins autonomes capables d'opérer en eau profonde sans intervention humaine directe.
- Plateforme SEABULL-1 et SEABULL-2 (collaboration Naval Group)
- Navigation inertielle et par corrélation de fond
- Inspection d'infrastructures sous-marines (câbles, pipelines)
- Collecte de données environnementales longue durée
Thème 2 — Drones maritimes de surface (USV)
- Drones de surveillance côtière
- Missions de bathymétrie haute résolution
- Suivi de mammifères marins
- Flottilles multi-robots coopératifs
Thème 3 — Navigation autonome
Algorithmes de planification de trajectoire, de cartographie simultanée (SLAM) et d'évitement d'obstacles pour milieux dynamiques et non structurés.
- SLAM acoustique sous-marin
- Planification de mission par apprentissage par renforcement
- Fusion multi-capteurs (sonar, lidar, IMU)
Thème 4 — Robotique collaborative
- Coordination de flottilles hétérogènes (AUV + USV + UAV)
- Communication acoustique sous-marine pour la coopération
- Protocoles de mission autonome distribuée
Équipe
Dr. Erwan Caouissin
Pr. Nolwenn Le Bihan
Dr. Gwenael Trouvé
Dr. Maëlle Kerdranvat
Actualité du laboratoire
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12 mars 2026Première série d'essais en conditions réelles réussie en collaboration avec Naval Group.